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Construye tu propio sensor de líneas (blanco y negro) noviembre 10, 2008

En vias del desarrollo de mi “robot” comencé a comprender la dificil tarea de lograr un entendimiento entre el medio al que esta expuesto el robot y el microcontrolador que lo opera.

Es por esto que nuestro robot necesita de sensores, que al igual que nuestros sentidos, nos dan la ubicacion, y las condiciones a las que nos estamos exponiendo (frío, calor, humedad, un agujero, etc). Mi primer reto fue investigar como hago que mi robot se guie por una linea predeterminada, esto requiere que distinga entre una linea y entre el espacio general, o sea, dos colores.

Para esto podemos diseñar un conocido Sensor Bicolor, o sensor de líneas el cual fue creado con un muy bajo costo y con materiales muy fáciles de encontrar.

Materiales:

Primero Reduciremos la sensibilidad de la fotoresistencia (LDR) cubriendo por los bordes con algun tipo de aislante en forma de cilindro (un recubrimiento de cable, cinta aislante etc) como se ve en la imagen.

 Ahora armamos el circuito como se ve en la imagen, lo podemos realizar en un project board para comenzar y luego traspasarlo a una placa de cobre.

Luego podemos comprobar con un multímetro, si es que nuestro sensor da resultado o no, midiendo las diferencias de voltaje en el pin marcado como “señal”

Ahora el conexionado con nuestro microcontrolador, en este caso Arduino, podemos directamente conectarlo a el, e identificar las diferencias de voltaje que hay la pasar de un color blanco a uno negro. Con esto tenemos nuestro sensor de lineas negras listo para montarlo en nuestro robot.

En caso contrario añadimos un circuito con un Amplificador Operacional conectado como comparador, el cual nos indicara con niveles HIGH, LOW cuando se este pasando por un color negro o blanco, dándonos la posibilidad de regular el nivel de sensibilidad del sensor para distintos tipos de tonalidades o niveles de iluminación.