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Averiguando sobre sistemas de transmisión de datos para mi futuro robot, encontré estos modulos de radio frecuencia que trabajan en la banda de 2.4 ghz con protocolo de comunicacion 802.15.4 fabricados por Maxstream.

Son utilizados en automatización de casas, sistemas de seguridad, monitoreo de sistemas remotos,aparatos domésticos, alarmas contra incendio,plantas tratadoras de agua, etc,etc.

Estos son los módulos XBEE, con alcance en interiores de hasta 30 mts.
en exteriores el alcance es de hasta 100 mts con antena dipolo
en la imagen se muestran los 3 diferentes tipos de XBEE

Dimensiones:
Ancho: 24.38 mm
Largo: 27.61 mm
Alto de antena: 25 mm

Estos, son los módulos XBEE PRO con alcance en interiores de hasta 100 mts.
en exteriores el alcance es de hasta 1500 mts con antena dipolo
en la imagen se muestran los 3 diferentes tipos de XBEE PRO

Dimensiones:
Ancho: 24.38 mm
Largo: 32.94mm
Alto de antena: 25 mm

Los módulos tienen 6 convertidores analogo-digital y 8 entradas digitales ademas de Rx y Tx. Trabajan a 2′4 Ghz y generan una red propia a la que puedes conectarte o desconectarte. Entre otras características a tener en cuenta hay que decir que son módulos microprocesados con lo cual tienes solucionados los problemas de fallo de trama, ruidos, etc. Los módulos, se comunican con un dispositivo rs232 a niveles TTL con lo cual la comunicación necesita un adaptador intermedio en el caso de un PC, pero pueden conectarse directamente a una placa de desarrollo como es arduino

Los módulos ofrecen una velocidad de comunicación desde 1200 hasta 115.200 baudios pasando por todos los valores convencionales, también disponen de varias i/o que pueden ser configuradas para diferentes funciones.